|
|
Ovládání kooperativních robotů hlasem
Bubla, Lukáš ; Němec, Zdeněk (oponent) ; Lacko, Branislav (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce bylo vytvoření programu, pomocí kterého bude možné ovládat kolaborativního robota pomocí hlasu. Úvodní kapitoly obsahují rešerši současného stavu v oblasti kolaborativní robotiky z hlediska bezpečnosti, efektivity práce, programování a komunikace s robotem. Dále je rozebírána problematika strojového zpracování lidského hlasu. V praktické části byl navržen experiment, ve kterém se pracuje s off-line simulací robota UR3 v prostředí PolyScope 3.15.0. Tato simulace byla propojena s programem, psaným v programovacím jazyku Python, který využívá knihovny SpeechRecognition a urx. Pro ovládání robota byly navrženy jednoduché hlasové pokyny, které uvádějí robota do pohybu na definované pozice.
|
|
|
Ovládání kooperativních robotů hlasem
Bubla, Lukáš ; Němec, Zdeněk (oponent) ; Lacko, Branislav (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce bylo vytvoření programu, pomocí kterého bude možné ovládat kolaborativního robota pomocí hlasu. Úvodní kapitoly obsahují rešerši současného stavu v oblasti kolaborativní robotiky z hlediska bezpečnosti, efektivity práce, programování a komunikace s robotem. Dále je rozebírána problematika strojového zpracování lidského hlasu. V praktické části byl navržen experiment, ve kterém se pracuje s off-line simulací robota UR3 v prostředí PolyScope 3.15.0. Tato simulace byla propojena s programem, psaným v programovacím jazyku Python, který využívá knihovny SpeechRecognition a urx. Pro ovládání robota byly navrženy jednoduché hlasové pokyny, které uvádějí robota do pohybu na definované pozice.
|
|
|
Ovládání aplikací hlasem
OSTRÝ, Lukáš
V dnešní době je kladen stále větší důraz na alternativní komunikaci s počítačem. Ovládání hlasem je asi nejsnadnější cestou, jak počítač ovládat, pro ty, kteří k tomu nejsou jaksi vybaveni. Slovem vybaveni jsou míněny skupiny lidí, pro které je klasická komunikace s počítači nevhodná. Asi nejhlavnějšími skupinami jsou tělesně a duševně postižení, děti a staří lidé. U tělesně postižených a starých lidí problém spočívá v tělesných handicapech, jako je slepota, či problém s končetinami. U dětí a duševně postižených je problém ve složitosti ovládání. Ovládání hlasem je v dnešní době už technicky možné, ale stále se neobjevuje větší zájem o tuto problematiku. Bylo by proto výhodné začít s výukou této problematiky na základních školách a pomoci rozšířit zájem o tuto problematiku.
|
host ::
RSS.